所述夹取驱动机构50为气缸;在其它实施例中,所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆,在此不作具体限定。可以理解的是,所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同,在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备,包括取料机械手,所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述,本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备;所述取料机械手包括***铰接件10,设置有让位孔12;所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11;第二铰接件20,朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21;***夹持件30,所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32,所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端;第二夹持件40,与所述***铰接件10相连;夹取驱动机构50,所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连;通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,从而带动所述***夹持件30的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳。4.设备具有结构紧凑体积小,转弯灵活,动力强劲,节能。湖北投标取料机哪里有卖的
其关系到衬板材质选择、料斗口的截面面积确定,保证料斗有足够的通量。机械性能包括粘结性、动安息角、自然堆积角、内外摩擦角[2],其关系到料斗侧壁倾斜角度及皮带机**大倾斜角度的确定。自然堆积角小,则流动性好,反之,流动性差。粒度及形状包括粒度大小及组成、粒度均匀性[2],在结构设计时考虑是否要增设除大块格栅装置。结构形式设计料斗体结构尺寸设计苗床上铺5厘米厚的营养土,浇透水,**好是在温室里提前预热的水。待水渗下后将种子均匀地撒到苗床上,覆土,盖上地膜,扣上小拱棚,保温保湿。(1)料斗斗壁倾角。对于流动性好的物料,含水率较少时,斗壁运行**小倾角应比物料与斗壁之间的静摩擦角大5°~10°。对于粉状或含粉含泥较多的物料,应根据含水量多少和粘结性大小,适当的加大斗壁倾角。对于工况恶劣、潮湿容易生锈的环境,也要适当加大斗壁倾角2°~3°。在斗轮堆取料机设计时,根据物料不同,斗壁与水平面夹角α应在55°~60°之间。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸与物料特性有关,一般按a≥(4~6)d来计算。式中,a为卸料口边长或卸料口直径;d为物料的粒度。对于流动性差的物料,卸料口面积还应加大,在斗轮堆取料机设计时。贵州本地取料机性价比4.独特的设计搅拌均匀,特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。
技术实现要素:本实用新型提供一种桥式链斗堆取料机。本实用新型的目的是以下述方式实现的:一种桥式链斗堆取料机,包括横跨在储料槽上方可以沿着储料槽长度方向移动的横梁机构;横梁机构上从下到上依次设置布料槽、第二皮带传动机构、***皮带传动机构,这三者平行设置且上下位置正对应;储料槽一侧设置主传动机构,主传动机构的输出端正下方为***皮带传动机构;第二皮带传动机构整体能在横梁机构上来回移动且其皮带可以双向移动;布料槽长度横跨储料槽的宽度。横梁机构位于储料槽两侧之间的长度为l,则***皮带传动机构位于储料槽之间的长度为l/2;第二皮带传动机构长度为l/2。***皮带传动机构移动设置在横梁机构上。横梁机构上设置位于***皮带传动机构上方的第三皮带传动机构,第三皮带传动机构与***皮带传动机构对接;横梁机构上设置可以沿着横梁机构移动的链斗取料机;所述***皮带传动机构的皮带双向移动。储料槽上方设置与横梁机构平行的第二横梁,第二横梁上设置第四皮带传动机构以及可以沿着第二横梁移动的链斗取料机;第四皮带传动机构输出端设置在主传动机构正上方;横梁机构和第二横梁之间通过连接架连接一起运动。
本实用新型涉及一种取料机,具体涉及一种链式刮板取料机。背景技术:链式刮板取料机是一种应用于散装物料料堆上的高效连续作业的大型装卸设备,主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。主要由传动机构、悬臂、臂架、平衡梁、尾车、俯仰机构及行走机构、带链轮的环形刮板等组成。对于大部分对粒度没有要求的散状物料如煤、矿粉等来说,刮板取料机适应性强,作业效率高,但对于块状的物料以及对有粒度要求的物料来说,在刮板取料过程中,则会经常发生刮取困难,环形刮板运行阻力大,设备运行负荷大,能耗增加,故障增多,且刮板取过程中容易引起块状物料破碎等一系列问题,导致其应用受到限制。技术实现要素:实用新型目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型公开了一种链式刮板取料机,该取料机能够应用于高效刮取块状物料以及对粒度有要求的物料,降低故障率并且减少物料的破损。技术方案:本实用新型所述的一种链式刮板取料机,包括轨道、行走机架、链式刮板装置和伸缩俯仰机构;所述链式刮板装置具有环状刮板链条、以及围绕该环状刮板链条的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板;所述钉耙式刮板包括板体和多个耙钉,所述板体呈长方形。形成了立体的轮番多循环搅拌系统,保证了物料的充分切割及均匀混合。
本实用新型的有益效果是:可以实现全区域堆料、取料,而且结构简单、空间利用好、成本更低,既有更强的市场竞争力。在布料的过程中,物料自己掉落在第二皮带传动机构上,物料不会破碎。附图说明图1是本实用新型实施例1结构示意图。图2是堆料流程示意图。图3是取料流程示意图。图4是横梁机构在储料槽长度方向两个极限状态a和b示意图。图5是横梁机构部分侧视图。图6是实施例2示意图。其中,1是储料槽、2是布料槽、3是***皮带传动机构、4是第二皮带传动机构、5是主传动机构、6是横梁机构、7是轨道、8是行走轮、9是第三皮带传动机构、10是链斗取料机、11是移动链斗支架、12是卸料尾车、13是第二横梁、14是第四皮带传送机构。具体实施方式如图1-6所示,一种桥式链斗堆取料机,包括横跨在储料槽1上方可以沿着储料槽1长度方向移动的横梁机构6。横梁机构6上从下到上依次设置布料槽2、第二皮带传动机构4、***皮带传动机构3,这三者平行设置且上下位置正对应。储料槽1一侧设置主传动机构5,主传动机构5的输出端正下方为***皮带传动机构3;第二皮带传动机构4整体能在横梁机构6上来回移动且其皮带可以双向移动;布料槽2长度横跨储料槽1的宽度。这里的储料槽1的长度与宽度是相对的。5 3-25立方多种规格选择指定。甘肃二手取料机保养
4可定制,可调节锯齿花刀具备两个固定位置,刀片磨损后可调换位置继续使用,延长刀片使用寿命。湖北投标取料机哪里有卖的
所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动;进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动;从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料;因此,具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。在本实施例中,所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13,所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上;所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40;还能够减轻重量,以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42,所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端;通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,带动所述第二夹持件40的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地,在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内,所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。湖北投标取料机哪里有卖的